Lengan sing tepat kanggo robot cilik ScienceDaily

Kita kabeh kenal karo robot sing dilengkapi tangan sing bisa dipindhah.Dheweke lungguh ing lantai pabrik, nindakake karya mekanik, lan bisa diprogram.Siji robot bisa digunakake kanggo macem-macem tugas.
Sistem cilik sing ngeterake jumlah cairan sing bisa diabaikan liwat kapiler tipis ora ana regane kanggo robot kasebut nganti saiki.Dikembangake dening peneliti minangka tambahan kanggo analisis laboratorium, sistem kasebut dikenal minangka microfluidics utawa lab-on-a-chips lan biasane nggunakake pompa eksternal kanggo mindhah cairan ing chip.Nganti saiki, sistem kasebut angel diotomatisasi, lan kripik kudu dirancang lan diproduksi kanggo saben aplikasi tartamtu.
Ilmuwan sing dipimpin dening profesor ETH Daniel Ahmed saiki nggabungake robotika konvensional lan mikrofluida.Dheweke wis ngembangake piranti sing nggunakake ultrasonik lan bisa dipasang ing lengen robot.Cocog kanggo macem-macem tugas ing aplikasi microrobotics lan microfluidics lan uga bisa digunakake kanggo ngotomatisasi aplikasi kasebut.Para ilmuwan nglaporake kemajuan ing Komunikasi Alam.
Piranti kasebut kalebu jarum kaca sing tipis lan runcing lan transduser piezoelektrik sing nyebabake jarum kedher.Transduser sing padha digunakake ing speker, pencitraan ultrasonik, lan peralatan dental profesional.Peneliti ETH bisa ngganti frekuensi geter jarum kaca.Kanthi nyemplungake jarum menyang cairan, dheweke nggawe pola telung dimensi saka pirang-pirang swirls.Amarga mode iki gumantung saka frekuensi osilasi, bisa dikontrol.
Peneliti bisa nggunakake aplikasi kasebut kanggo nduduhake macem-macem aplikasi.Kaping pisanan, dheweke bisa nyampur tetesan cilik saka cairan sing kenthel banget."Sing luwih kenthel cairan kasebut, luwih angel dicampur," jelas Profesor Ahmed."Nanging, metode kita unggul amarga ora mung ngidini kita nggawe vorteks siji, nanging uga nyampur cairan kanthi efektif nggunakake pola 3D sing kompleks sing digawe saka pirang-pirang vorteks sing kuwat."
Kapindho, para ilmuwan bisa ngompa cairan liwat sistem microchannel kanthi nggawe pola vortex tartamtu lan nempatake jarum kaca oscillating cedhak karo tembok saluran.
Katelu, dheweke bisa nangkep partikel alus sing ana ing cairan kasebut nggunakake piranti akustik robot.Iki bisa ditindakake amarga ukuran partikel nemtokake cara nanggapi gelombang swara.Partikel-partikel sing relatif gedhe pindhah menyang jarum kaca sing osilasi, ing ngendi dheweke nglumpukake.Peneliti nuduhake carane cara iki bisa njupuk ora mung partikel alam inanimate, nanging uga embrio iwak.Padha pracaya uga kudu trap sel biologi ing cairan."Nalika kepungkur, manipulasi partikel mikroskopis ing telung dimensi mesthi dadi tantangan.Lengen robot cilik kita nggawe iki gampang, "ujare Ahmed.
"Nganti saiki, kemajuan ing aplikasi skala gedhe saka robotika konvensional lan mikrofluida wis rampung kanthi kapisah," ujare Ahmed."Karya kita mbantu nggabungake loro pendekatan iki."Siji piranti, diprogram kanthi bener, bisa nangani akeh tugas."Nyampur lan ngompa cairan lan njupuk partikel, kita bisa nindakake kabeh kanthi siji piranti," ujare Ahmed.Iki tegese chip mikrofluida sesuk ora perlu dirancang khusus kanggo saben aplikasi tartamtu.Peneliti banjur ngarep-arep nggabungake pirang-pirang jarum kaca kanggo nggawe pola pusaran sing luwih rumit ing cairan kasebut.
Saliyane analisis laboratorium, Ahmed bisa mbayangno kegunaan liyane kanggo micromanipulator, kayata ngurutake obyek cilik.Mungkin tangan uga bisa digunakake ing bioteknologi minangka cara kanggo ngenalake DNA menyang sel individu.Pungkasane bisa digunakake kanggo manufaktur aditif lan percetakan 3D.
Materi sing diwenehake dening ETH Zurich.Buku asli ditulis dening Fabio Bergamin.CATETAN.Isi bisa diowahi kanggo gaya lan dawa.
Entuk warta sains paling anyar ing maca RSS sampeyan sing nyakup atusan topik kanthi feed warta ScienceDaily saben jam:
Marang kita apa sampeyan mikir babagan ScienceDaily - kita nampa komentar positif lan negatif.Duwe pitakonan babagan nggunakake situs?pitakonan?


wektu Post: Mar-05-2023
  • wechat
  • wechat